说明:卡尔曼滤波对移动目标的定位与跟踪,效果明显,可以实时的对移动目标进行定位跟踪
实时定位 matlab实时跟踪 目标跟踪 定位目标 卡尔曼-定位
说明:卡尔曼滤波是一个不断预测修正的递推过程 求解时不需要存储大量的观测数据并且当得到新 的观测数据时可随时算得新的参数滤波值便于实 时地处理观测结果因此越来越多地应用于动态定 位数据处理中尤其是GPS动态数据处理1-3 然 而在一般情况下Kalman滤波所基于的动力学模 型和随机模型不可能准确无误 特别...
c++ gps 滤波 卡尔曼 定位
说明:本程序设计了DR定位导航,并采用Kalman滤波进行精度优化。仿真结果理想。
DR定位 DR-matlab kalman滤波定位 定位优化 kalman定位
说明:傅里叶谱与频域低通滤波 (a)从图书网站下载图4.41(a)并计算其(居中)傅里叶谱。(b)显示频谱。(c)在等式(4.8-7)中实现高斯低通滤波器。您必须能够指定结果2D函数的大小,M x N。此外,您必须能够指定高斯函数的中心位置。(d)从图书网站下载图4.41(a),并对其进行低通滤波,以复制...
傅里叶谱 频域低通滤波 高斯低通滤波
说明:载波同步仿真,使用的是反馈补偿法,接收信号经补偿矩阵,误差提取,环路滤波,相位累加器后反馈回补偿矩阵,稳定后估计相位趋近相位差,存在相位模糊情况。
载波同步 反馈补偿法 补偿矩阵 误差提取 环路滤波 相位累加器 反馈回补偿矩阵 相位趋近 相位差 相位模糊
说明:图像处理源代码,基于Hough变换的人眼虹膜定位方法,基于Kalman滤波的目标跟踪,基于模糊集的图像增强方法,基于蚁群算法的图像边缘检测。等等
kalman 图像增强 跟踪边缘 蚁群边缘检测 虹膜定位
说明:这是研究生毕业论文做的项目——基于粒子滤波和卡尔曼滤波的卫星定位技术。附件中包含了无线信道估计和均衡、TDOA测距、IMM-KF滤波的所有程序,希望对从事无线定位技术的开发人员有帮助。独家奉献。
IMM-粒子滤波 IMM-卡尔曼 无线定位-毕业 TDOA估计 TDOA--滤波
说明:用α-β滤波器结合卡尔曼滤波器对相位差及其变化率数据进行处理,提高数据的测量精度,从而为进行机载单站无源定位提供高精度数据.给出了误差均方差作为精度指标.
α滤波 单站定位 误差变化率 机载 定位 单站
说明:matlab实现kalman滤波基于无源定位的算法研究
无源定位算法 无源定位-滤波 matlab-无源定位 无源定位MATLAB 基于定位
说明:卡尔曼滤波方法的GPS精密单点定位程序,包括各项改正
卡尔曼滤波 gps精密定位 精密单点定位 gps滤波 卡尔曼-GPS