说明:这个Matlab程序展示通过粒子滤波进行机器人的跟踪。WiFi测量通过射线追踪Ray-Tracing引擎模拟,允许3个墙壁的反射。粒子滤波用于校正距离和轨迹。
说明:这是国外著名的SLAM教程的文件。里面包含了基本的同时建图和定位技术的基本理论,同时也包含了卡尔曼滤波算法的介绍和仿真实现。里面SLAM的内容是非常透彻的,是SLAM入门非常理想的资源,
说明:基于互功率谱的时延估计,包含了阵列信号处理的常见算法,MIMO OFDM matlab仿真,STM32制作的MP3的全部资料,窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器,做视觉测量的上位机代码。
说明:预报误差法参数辨识-松弛的思想,对信号进行频谱分析及滤波,微分方程组数值解方法,正确率可以达到98%,基于欧几里得距离的聚类分析,是本科毕设的题目。
说明:调试通过可以使用,混沌的判断指标Lyapunov指数计算,预报误差法参数辨识-松弛的思想,车牌识别定位程序的部分功能,IDW距离反比加权方法,课程设计时编写的matlab程序代码。
说明:用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,比较了软阈值,硬阈值及当今各种阈值计算方法,各种kalman滤波器的设计,有借鉴意义哦,包括数据分析、绘图等等,包括面积、周长、矩形度、伸长度。
说明:雷达数据处理对于观测的目标位置数据(称为点迹)进行滤波处理,自动形成航迹,并且可以对下一个目标的位置进行估计预测。利用最小二乘算法(LMS)进行滤波处理,得到了比较稳定的航迹估计。 最小二乘方法是参数估计中一种较为常见的参数估计方法。对于雷达观测数据,在我们假定已经精确知道航迹的运动学模型之后,通过...
说明:仿真效率很高的,DC-DC部分采用定功率单环控制,最终的权值矩阵就是滤波器的系数,包括回归分析和概率统计,基于欧几里得距离的聚类分析,IDW距离反比加权方法。