说明：基于K均值的PSO聚类算法,一种基于多文档得图像合并技术，旋转机械二维全息谱计算的实用例程，对于初学matlab的同学会有帮助，多目标跟踪的粒子滤波器，欢迎大家下载学习。

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说明：由于雷达采集的数据过于密集，为提高运算速度及数据精度，借鉴限定记忆实时序贯算法[测量数据处理的实时序贯算法]的思想对测量数据进行处理。考虑到雷达的回波点迹具有四维性，在时间上距离较近的点更有空间上相邻的可能。因而在进行数据关联分析时，在时间轴上设置滑动窗口，每次仅对该窗口内的数据进行分析。Data2...

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说明：文件中包含word文档报告，设雷达采用匹配滤波完成脉冲压缩，采集频率fs=420MHz，仿真雷达回波，并绘出Hamming窗前后的脉压波形。（提示：通过正确设定采集波门，减少数据量） 设雷达采用Dechirp方式完成脉冲压缩，其中参考距离位于（0，0），采集频率为10MHz，距离采样点数512点，仿...

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说明：FIR(Finite Impulse Response)滤波器：有限长单位冲激响应滤波器，又称为非递归型滤波器，是数字信号处理系统中最基本的器件，它可以在保证任意幅频特性的同时具有严格的线性相频特性，同时其单位抽样响应是有限长的，因而滤波器是稳定的系统。因此，FIR滤波器在通信、图像处理、模式识别等...

说明：IMU的惯性导航算法实现机制，通过引入非线性卡尔曼滤波算法提高定位的精度。

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说明：步进电机的matlab仿真程序，采用了卡尔曼滤波，对定子电流进行估计，并估算出转子的位置和速度

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说明：matlab实现停车位车辆检测，主要是利用hough变换实现车道线检测.本程序先是二值化，滤波处理后，利用hough变化检测车道线，故确定车位位置，在车位内根据颜色灰度检测是否有车。

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说明：matlab实现停车位车辆检测，主要是利用hough变换实现车道线检测.本程序先是二值化，滤波处理后，利用hough变化检测车道线，故确定车位位置，在车位内根据颜色灰度检测是否有车。

停车位车辆检测 hough 变换实现车道线检测 二值化 车辆检测

说明：带时延的纯方位角单站跟踪算法,它有效地解决了用EKF算法进行纯方位角跟踪时可能出现的不稳定和滤波发散现象以及声音信号的时延问题。供大家进行学习和参考，谢谢。

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说明：利用matlab GUI实现的串口编程例子，抑制载波型差分相位调制，已调制信号计算其普相关密度，是路径规划的实用方法，对信号进行频谱分析及滤波，基于分段非线性权重值的Pso算法。