说明:有源滤波器的matlab仿真程序,使用了ip-iq电流检测法,中间使用滞环控制产生了控制脉冲,进而实现了谐波电流的补偿。
说明:基于卡尔曼滤波器的永磁同步电机的二阶电阻辨识
说明:粒子滤波器,比较几种不同的重采样方法.SIR重采样,辅助重采样,regular重采样.
说明:用粒子滤波器实现的多运动员跟踪,包含了data文件
说明:用matlab来实现Kalman滤波器,此种可用于卫星导航系统,还可用于其它对踊跃比较严格的场合
说明:采用kalman滤波器进行目标跟踪的源代码
说明:基于卡尔曼滤波器的永磁同步电机的二阶电阻辨识。