说明：蔡远利，西安交大，随机滤波与最优估计，非线性滤波，卡尔曼滤波，最小方差估计
最小方差估计 卡尔曼滤波 滤波估计 卡尔曼-估计 random
说明：基于扩展卡尔曼滤波器的粒子滤波器源程序The iterated extended kalman particle filter
Iterated-卡尔曼 iterated-kalman 粒子滤波kalman 滤波 Kalman-filter
说明：结合了粒子滤波器和UKF滤波器的优点而用来估测一维状态变量的估测算法
UKF、UPF算法 particle-filters upf滤波 粒子滤波 upf-algorithm
说明：一种分阶自适应Volterra滤波算法代码，对研究非线性自适应滤波器的同学非常有帮助。
分阶自适应 Volterra滤波算法 非线性自适应滤波器 Volterra 滤波算法 非线性 自适应 滤波器
说明：用α-β滤波器结合卡尔曼滤波器对相位差及其变化率数据进行处理,提高数据的测量精度,从而为进行机载单站无源定位提供高精度数据.给出了误差均方差作为精度指标.
α滤波 单站定位 误差变化率 机载 定位 单站
说明：采用误差校正算法改进的粒子滤波器，主要解决粒子滤波局部滤波发散的问题
粒子滤波改进 粒子滤波-matlab MATLAB-粒子滤波 粒子滤波-故障预测 粒子滤波--导航
说明：自适应陷波滤波器代码，可以较好地解决信号陷波问题
陷波器 adaptive-filter 自适应陷波器 自适应-陷波 陷波器滤波
说明：两个传感器的信号通过卡尔曼滤波器进行整合，其中一个传感器是两通道的加速度传感器
传感器 速度-卡尔曼 传感器matlab 传感器卡尔曼 传感器滤波
说明：设计最小二乘逆滤波器求解反卷积问题，假设有观测噪声，为降低观测噪声的影响，可采用预白化方法，设计长度N=50的最小平方FIR逆滤波器
最小二乘FIR 逆滤波-fir FIR预白化 白化滤波 反卷积
说明：设计最小二乘逆滤波器求解反卷积问题,假设有观测噪声,为降低观测噪声的影响，可采用预白化方法,设计长度N=50的最小平方FIR逆滤波器。
