说明:针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题,提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点,采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进,将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测...
说明:本程序实现了基于最佳维纳滤波器的盲解卷积算法。维纳滤波将地震子波转换为任意所需要的形态。例如,像反滤波一样,可以设计维纳滤波器将地震子波转换为尖脉冲。但维纳滤波不同于反滤波,它是在最小平方的意义上为最 佳。基于最佳纳滤波理论的滤波器算法是人们熟知的维纳一莱文逊(Wiener—Levinson)算法。...
说明:绘制四种常用低通模拟滤波器(贝赛尔滤波器,巴特沃斯滤波器,切比雪夫滤波器及椭圆滤波器)幅频特性曲线。
说明:几个粒子滤波的粒子。包括普通的粒子滤波和基于扩展卡尔曼滤波器的粒子滤波器源程序。
matlab粒子滤波 MATLAB-粒子滤波 particle-filtering particlefilter 扩展卡尔曼滤波器
说明:基于巴特沃思滤波器的50Hz工频险波器,程序给出了滤波器系数并且作了频谱分析。