说明：常规的中值滤波器，在噪声的密度不是很大的情况下效果不错。但是当概率出现的概率较高时，常规的中值滤波处理后，仍然具有噪声点，并丢失了细节和边缘，效果不是很好。 自适应中值滤波器可以尽可能的保护图像中细节信息，避免图像边缘的细化或者粗化。

中值-边缘 MATLAB程序 自适应中值滤波

说明： 在这个知识库中，图形信号处理的一些有趣的特性被表示出来。演示通过经典信号处理和图形信号处理对一维和二维欧几里得域信号应用低通滤波器，比较两种方法的结果。在此基础上，验证了图形信号处理的工作机制。此外，还描述了在非欧几里得域上滤波信号的示例。

图形信号处理 经典信号处理 信号处理 一维 二维 信号应用 低通滤波器 欧几里得域 非欧几里得 域上滤波信号 滤波信号

说明：α-β滤波的输出分析比较,通过观察估计值、真实值和观测值比较滤波器的性能。

α-β滤波 α-β 滤波 真实值 观测值 滤波器

说明：基于卡尔曼滤波器的PID控制器参数优化程序，matlab编程，matlab环境运行

卡尔曼-控制 卡尔曼-PID pid参数-优化 卡尔曼滤波PID pid滤波

说明：扩展卡尔曼滤波器，非线性动态滤波，是一种在线线性化的算法

非线性线性化 动态扩展滤波 在线滤波 动态滤波 扩展卡尔曼

说明：空气耦合超声传感器的接收信号掺杂有大量噪声信号，根据传感器的参数设计匹配带通滤波器，提高接收信号的质量。

实验信号 超声信号 带通滤波

说明：空域滤波器一种--MVDR波束形成器，以《现代信号处理》（张贤达）书上所讲过程所写

content_type=downloa 空域波束 空域滤波 MVDR-beamformer mvdr

说明：采用LCL滤波器的并网逆变器双闭环控制系统仿真,系统采用电感电流外环电容电流内环

双闭环控制 单相逆变器 双闭环 逆变器滤波

说明：采用模糊逻辑控制器和卡尔曼滤波估计机器人的运动轨迹，并按照这一轨迹移动机器人的控制

matlab 机器人 滤波器 控制 模糊 移动

说明：介绍了一种基于锁频锁相环(FPLL)的载波跟踪算法。频率跟踪模块可以适应较大动态范围的频率变化，基于软件的数控振荡器(NCO)模块可以达到极高的频率跟踪精度。由于有锁频环的频率牵引，锁相环路滤波器可以设计得很窄，具有很好的抑噪性能，满足精确跟踪载波相位的要求。因此，该基于FPLL的载波跟踪算法可以适...

锁频锁相环 FPLL 载波跟踪算法 数控振荡器 NCO 有锁频环的频率牵引，锁相环路滤波器 跟踪算法 噪声干扰 鉴频鉴相算法 表达式