说明：程序为倒立摆的滑模变结构控制程序，在二级摆上进行实验，调试运行正确。

滑模控制实验 控制-matlab 滑模变结构控制 inverted-pendulum 倒立摆

说明：这是关于滑模指数趋近律控制的程序，指数控制律能有效地克服滑模控制的颤抖，所以得到广泛的应用

趋近律 滑模指数 控制律 控制律-matlab 指数滑模

说明：滑模控制器的程序，用M文件和model实现，很有参考价值

m文件和model 滑模控制m文件 sliding-controller 滑模 滑模控制-MATLAB

说明：这是一种高阶滑模的船舶姿态控制方法，经过此程序可以实现船舶航行时的姿态控制。

滑模控制-姿态 船舶姿态控制 滑模-船舶 滑模控制 船舶控制

说明：滑模控制第二版仿真程序 刘金琨版 清华大学出版··

matlab 程序 控制 仿真 第二 滑模

说明：包含五个文件夹。 （1）MATLAB程序：其中包含10余个MATLAB程序或（函数）的源代码。程序中所作的注释，与书中关于对应算法的描述是一致的（2）二值图像：其中的图像可供形态学图像处理实验用，也可通过提取对象的边界，供曲线演化实验使用。（3）灰度图象和彩色图像：其中的图像，可以作为图像分割，平滑...

PDE边界 水平集方法 曲线平滑滤波 matlab-pde 水平集算法

说明：基于离散趋近率的滑模变结构控制MATLAB程序。

滑模变 控制

说明：里面包括四旋翼的模型程序，控制程序，simulink图，和plot图等，有利于大家的学习。

四旋翼 滑模控制 plot

说明：一种自适应滑模控制器的MATLAB设计程序。

自适应 滑模 控制器

说明：matlab练习程序（各向异性扩散） 主要是用来平滑图像的，克服了高斯模糊的缺陷，各向异性扩散在平滑图像时是保留图像边缘的（和双边滤波很像）。通常我们有将图像看作矩阵的，看作图的，看作随机过程的，记得过去还有 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 ...

matlab 程序