说明:滑模自适应的控制算法范例,在MATLAB上实现,可以用来学习滑模控制算法,理解其控制方法精髓,可以作为范例来扩展,为后面的工作做好铺垫。内二公分包括框图,程序,s函数,画图程序,整个流程的东西都有,希望能够帮助到大家,在此献出自己的一份力量,谢谢。
说明:指纹方向图,本程序用了5种方法完成都了,方向图
指纹-方向 fingerprint matlab-fingerprint matlab-指纹方向图 matlab--指纹
说明:本程序主要完成基于趋近律的离散滑膜位置的跟踪控制,并给出了各种波形的实时跟踪,并且效果比较好。