说明：采用自回归滑动模型进行风速时程的模拟，本程序主要是针对的Davenport谱

风速时程模拟 自回归滑动 风速模拟 风速时程 Davenport

说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：2011 MCM A 参考资料 -- -我国高山滑雪场建立模式的研究

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：2011 MCM A 参考资料 -- 基于多刚体模型的滑雪运动力学分析

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：用simulink建立的完整的汽车滑转率控制的模型，可以应用在电动汽车转矩分配以及稳定性控制中

汽车模型 simulink汽车 torque-distribution 汽车控制 电动汽车控制

说明：采用非线性动态逆与全程滑模变结构控制相结合的思路，建立了一类具有不确定性和外界干扰的仿射非线性系统的强鲁棒性控制策略。

动态逆控制 非线性系统的动态逆全程滑模变结构控制 鲁棒滑模 动态逆 控制

说明：相对于传统的滑模控制，双曲正切滑模控制有效消除抖振，效果更佳

说明：滑模自适应的控制算法范例，在MATLAB上实现，可以用来学习滑模控制算法，理解其控制方法精髓，可以作为范例来扩展，为后面的工作做好铺垫。内二公分包括框图，程序，s函数，画图程序，整个流程的东西都有，希望能够帮助到大家，在此献出自己的一份力量，谢谢。

说明：walcott—zak观测器虽然对系统的非线性／不确定性具有鲁棒性，但观测器的设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式．针对当系统维数较高时，walcott—zak观测器难以设计，在walcott—zak观测器基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了walc...

matlab

说明：2011 MCM A 参考资料 ---高山滑雪板力学特性分析

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)