说明:自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码,对于研究滑模变结构控制的同学很有用。
说明:一个永磁电机的滑模观测器模型,可以较好的的实现位置跟踪。
说明:程序为倒立摆的滑模变结构控制程序,在二级摆上进行实验,调试运行正确。
说明:一个永磁同步电机的滑模变结构仿真,经过测试可以用哦。
说明:神经网络滑模控制器设计的matlab源代码,对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
sliding-mode-control sliding-mode sliding-mode-neural 神经网络-控制 滑模