说明：非常好的卡尔曼滤波学习程序。文章中有原题，有解题步骤，有实现程序。适合卡尔曼学习过程中的人。

卡尔曼 卡尔曼滤波 kalman--simulink 鍗″皵鏇兼护娉?p= kalman

说明：几个很有用的在1D，2D，3D上的卡尔曼滤波器的matlab实现。可以供初学者学习！

matlab-Kalman-2D 3D-slam 卡尔曼滤波器 3D-kalman-filter slam

说明：klaman滤波算法的matlab编程，主要用于gps定位，具有非常好的参考价值，运行通过

gps滤波 GPS定位编程 定位-matlab matlab--moise INS

说明：基于kalman滤波的图像目标识别的matlab代码，将运动目标从背景中分离出来

图像目标识别 kalman-tracking 运动背景MATLAB Kalman-图像 kalman滤波-图像

说明：kalman滤波的程序及ppt，很有价值，我们做的大作业，欢迎分享

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说明：粒子滤波的matlab的学习程序，特点是简单明了，多种参数可以设定，方便于理解算法原理。

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说明：关于卡尔曼滤波的一些免费程序库。比较全，感兴趣的可以看一下

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说明：扩展KALMAN滤波方面的应用，应用于系统跟踪等方面的问题

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说明：kalman滤波器的实现等功能，采用matlab7.0编程产生，谢谢大家的使用。

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说明：包含AR信号建模的常用算法和数字滤波器格型参数和直接参数的转换，亲测好用！

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