说明:用卡尔曼滤波实现机动目标跟踪,并且给出了算法的详细说明
卡尔曼滤波 机动目标 卡尔曼-跟踪 卡尔曼跟踪 机动
说明:Pf粒子滤波实现的目标跟踪程序,可实现针对非高斯噪声情况下的跟踪
粒子-跟踪 pf-跟踪 粒子滤波-目标-跟踪程序 非高斯-噪声-滤波 pf
说明:这是本人编写的接联惯性导航系统静基座对准精对准卡尔曼滤波仿真程序。请多多执教。
卡尔曼精对准 惯性导航滤波 精对准仿真 sins-对准 静基座
说明:粒子滤波算法,综述,学习文档以及算法程序,包括PF,EKPF,UKPF,以及不同的重采样方法
粒子-重采样 factor-graph 重采样-粒子滤波-程序 particle-filter ekpf
说明:扩展卡尔曼滤波的matlab程序,很全面
扩展卡尔曼滤波 matlab-ekf 扩展卡尔曼 ekf-matlab 扩展卡尔曼-matlab
说明:用matlab来实现Kalman滤波器,此种可用于卫星导航系统,还可用于其它对踊跃比较严格的场合
卡尔曼滤波 matlab-kalman kalman-导航 kalman 卫星
说明:自己编写的kalman滤波算法的应用,应用于惯性导航系统初始对准中,运动基座
对准--滤波 kalman对准 kalman滤波 对准 初始对准
说明:卡尔曼滤波器设计的一个例子,包括详细的说明文档
卡尔曼滤波 文档-说明 backward lms 滤波器设计
说明:利用粒子滤波算法的对于非线性非高斯信号处理的优越性能,将之用于模态信号、振动信号去噪处理。
振动信号处理 滤波去噪 振动信号滤波 信号处理 matlab信号去噪
说明:matlab实现的一个扩展卡尔曼滤波程序,可以用于目标跟踪领域。
目标跟踪EKF 扩展目标跟踪 卡尔曼滤波 EKF-跟踪 EKF