说明:基于模糊PID控制器,利用Matlab的Simulink用于过程控制
控制器 模糊
说明:matlab开发环境下的详细的模糊控制算法的讲解与实例,通过了仿真的实例
mohu-pid mohu 模糊控制算法
说明:基于模糊RBF网络整定的PID控制,matlab源程序
RBF模糊 rbf-模糊 模糊RBF matlab,-rbf,-PID PID模糊
说明:这个文件夹描述模糊 发展;用于过程控制的PID控制器的增益调度方案。 ;模糊规则和推理利用在线确定控制器参数根据误差信号和第一 ;差异。仿真结果表明,控制好 ;性能可与齐格勒尼克尔斯控制器和吉打摩理的PID控制器实现的比较。
pid 控制器 模糊 调度 增益
说明:专家PID控制器、模糊整定PID控制、单神经元自适应PID控制器
专家 PID 控制器 模糊整定 单神经元自适应
说明:轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走,其中小车的轨迹要事先给定。
PID-轨迹跟踪 PID控制小车 模糊轨迹 matlab-小车控制 模糊pid
说明:这种模拟具有实施的最佳设置和基于模糊逻辑控制的PID,并且,在另一方面,我们可以有自由设置的PID值。
matlab 模糊 逻辑 pid 控制器
说明:这是我根据网上的模糊pid改善后的模糊PID算法。算法的控制模型是滞后性的模型,如工业温度控制等等。
说明:本代码为基于模糊RBF辨识的自适应PID控制,比较常规PID具有很明显优势控制效果。
模糊RBF 自适应 PID控制
说明:资源描述 模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机控制方法,作为智能控制的一个重要分支,在控制领域获得了广泛应用。
matlab pid 设计 模糊