说明：Quanser公司四旋翼直升机控制系统的LQR控制程序

直升机-控制 Helicopter lqr 四旋翼 QUANSER

说明：这是根据 《四旋翼无人机鲁棒自适应姿态控制》这篇论文做的MATLAB程序，对照论文，完全可以把仿真搞懂， 较适合做控制的初学者

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说明：计算固定翼飞机气动特性的紧致涡格法的Matlab实现。

固定翼飞机 气动特性 紧致涡格法 Matlab

说明：四旋翼无人机几何跟踪控制在SE（3）上的MATLAB实现。

四旋翼 无人机 几何跟踪控制 SE MATLAB

说明：四旋翼无人机飞行控制系统仿真，控制部分采用模糊PID来完成对电机的控制输出。

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说明：利用MATLAB实现多旋翼无人机的多机编队仿真，包括三维模型绘制，pid参数计算，利用GUI实现人机交互界面，实时显示各架飞机的状态。

MATLAB 无人机 三维模型绘制 pid GUI

说明：Drobo 是一个家庭的外部存储设备的计算机。他们都是在各种类型包括已连接的数据，公司所作的 DAS、 SAN 和 NAS 电器

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说明：在设计飞机时，我们选择了一些重要的速度，为我们的飞机，确保安全， e 3 熟练掌握 权利。第一，我们设置了我们的失速速度要低，确保飞机可以 y 慢慢地不拖延时间，而不会损坏飞机着陆。第二，我们设置我们巡航 要确保高巡航范围，使我们可以提高我们的报道的 8 m/s 的速度 (Vcruise) 没有区域...

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说明：无人机模型，GUI界面，模拟飞机飞行过程。

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说明：本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型，每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数，根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置，绘制姿态和高度曲线图，通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度，主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真，打开quadcopter.m点击运行即可