说明：机器人机械手臂的运动状态仿真软件。根据输入的变量能得到输出量。
说明：matlab用于机器人控制仿真中，模拟机械臂的欲动轨迹绘图程序
说明：本程序包设计了一个利用matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器，可用于机器人的路径规划的仿真实验设计。
说明：三两机器人进行队形变换。
说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明：这是一个关于机器人的路径算法（vfh算法）在matlab中的仿真。