说明:一个机器人避障的仿真,在matlab下运行。
说明:基于matlab的双足机器人零动力学控制及其仿真,包括动力学及控制模块
说明:用matlab将RRT算法编程并仿真出机器人的路径规划得出最短路径
说明:神经网络在线训练和控制仿真程序,控制一个二关节机器人。-online training neural network simulation and control procedures, controls a two joint robot.
说明:以puma560为例,编写m文件,为机器人的运动学与动力学方程求解,并进行仿真
说明:Matlab Simulink 滑模控制实现多机器人编队,编队中有五个机器人,沿直线路径运行,作出三维仿真图像。
说明:--------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------- % % 本程序主...
说明:移动机器人避障MATLAB仿真实验,设置4个障碍物的位置及边缘颜色,动态显示路径