说明：此资源包含无线传感器网络的直接传输能量协议。在这个matlab代码中，在100*100区域内生成一个100节点的随机网络。所有节点的初始能量相等，单位为焦耳。基站位于网络的中心。所有的节点都直接向基站发送数据，而不需要多个节点。
无线传感器 网络直接 传输能量协议
说明：作为热泵机组四大件之一的冷凝器的计算模型。
热泵模型 泵 冷凝 热泵 冷凝器
说明：Visual inertial odometry
视觉惯性 视觉定位 视觉里程计 视觉-惯性 惯性传感器
说明：采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现，研究机器人的可以作为参考。
UKFSLAM-matlab UKF-SLAM robot 3d-reconstruction UKF-SLAM
说明：本程序包设计了一个利用matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器，可用于机器人的路径规划的仿真实验设计。
EKF实验 EKF-SLAM-MATLAB EKF-SLAM仿真 基于EKF的仿真 Robot-Simulator
说明：IMU姿态跟踪，利用粒子滤波器实现，可用于机器人姿态确定
matlab-姿态 IMU-姿态 粒子滤波，IMU 粒子滤波器 geonav_NED
说明：先用gabor 小波滤波器，做特征提取，然后用支持向量机（SVM）做分类，来实现人脸检测.需要用matlab 2010 或更新的版本才能运行
gabor滤波器 gabor-分类 人脸分类 gabor_svm 分类
说明：在500*500的监控区域内，随机部署110个有向传感器节点。其传感半径为60，传感角度为90°。使其位置固定，传感方向可调，在程序中是通过改变50次的传感方向，实现覆盖率最大化，并把覆盖率最大的传感部署图显示出来。
c 无线 传感器 计算 覆盖率
说明：利用matlab GUI实现的串口编程例子，随机调制信号下的模拟ppm，信号维数的估计，LCMV优化设计阵列处理信号，music高阶谱分析算法，最终的权值矩阵就是滤波器的系数。
算法 滤波器 程序 跟踪 可以 编译 粒子 处理
说明：新的方式对控制直流电机用 bfo 优化 pid 控制器和 pso controller.bfo 到一个新的活动方式，控制和优化像蚂蚁殖民地和粒子群优化。
matlab 控制器
