说明：最终的权值矩阵就是滤波器的系数，基于互功率谱的时延估计，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，是机器学习的例程，与理论分析结果相比，搭建OFDM通信系统的框架。

matlab

说明：示范的 AC7 无刷直流电机驱动，在速度调节。 电路说明： 该电路使用方法 ™ 库的 AC7 块。它与 3 马力电动机制动斩波器模型无刷直流电动机驱动。

matlab 直流电机 驱动

说明：资源描述该控制算法将四旋翼飞行器控制分为内环姿态控制和外环位置控制，采用PID控制算法对其控制，最终实现四旋翼飞行器稳定飞行。

c 算法 无人机 飞控 旋翼

说明：滑模观测器模型，实现永磁同步电机反电动势的估算。

滑模观测器模型 SMOmodel

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：实现数字接收机的基本功能,包括信道均衡，载波恢复，同步恢复，匹配滤波器等

信道均衡 载波恢复 同步恢复 匹配滤波器

说明：基于MATLAB软件的交流永磁同步电机调速系统研究。介绍了一种采用磁场定向理论控制交流永磁同步电机的调速系统，应用现代控制理论对电机直交轴耦合分量进行了解耦，并利用经典控制理论设计了电流环和角速度环调节器。MATLAB 仿真 结果证明了该方法的有效性，但系统调试时仍需根据具体情况适当调整以得到更理想...

交流永磁同步电机 调速

说明：这是一个三相电压型的双PWM变换器，可应用于风力发电机中。

风力发电 wind-turbines 三相双pwm 风力变换器 发电变换器

说明：基于HiJ理论的滑膜鲁棒控制，对机器手动力学控制进行了建模，设计了滑膜控制器，并进行了仿真分析。

鲁棒控制 控制器 滑膜控制器 sliding-mode 滑膜控制

说明：根据换热器机理模型建模，编写仿真程序，模拟换热器出口温度

建模-换热 热 matlab换热器 热仿真 热-仿真