说明：本程序是运用kalman filter实现机动目标跟踪的程序，其中运用的模型是当前统计模型！有需要的拿去，大家一起学习！
当前统计模型 当前统计 目标跟踪 maneuvering filter
说明：机动目标跟踪，交互式多模型算法，“当前”统计模型
交互式多模型 IMM算法 IMM-当前 当前-IMM IMM-当前统计
说明：用于机动目标跟踪的交互式多模型算法完整实现程序，无BUG
IMM-交互多模型 IMM算法 IMM算法交互式 IMM跟踪 IMM多目标
说明：利用Singer模型算法对机动目标进行跟踪，算出X方向量测噪声方差以及y方向量测噪声方差
噪声 maneuvering singer-matlab singer singer模型
说明：利用交互多模型无迹卡尔曼滤波算法实现机动目标跟踪。
IMM—UKF IMM-交互多模型 IMMUKF概念 imm_ukf_pda_tra UKF-跟踪
说明：本算法是基于当前统计模型而编写的，实现了机动目标跟踪的自适应，对目标跟踪精度有了较大提高。推荐大家学习。
matlab 算法 滤波 卡尔曼 模型 跟踪 基于 目标 统计 当前 圆周运动
说明：数学建模基本模型（完整版）
每日签到
说明：2017数学建模必备模型大全
说明：地铁火灾疏散模型 元细胞自动机 神经网络 BP 蚁群模型鱼群模型。
火灾神经网络 evacuation 地铁火灾 地铁疏散模型 地铁-模型
说明：强机动目标的跟踪程序。测量轨迹由原始轨迹+高斯白噪声生成，采用Jerk模型对目标进行跟踪，结果表明所用算法可以有效跟踪目标。算法有详细的汉语注释供大家参考。
跟踪 目标 高度 机动
