说明:移动机器人的滑模轨迹跟踪控制,利用MATLAB进行仿真。
说明:(不错的一篇文章,已被EI收录)模型预测控制(model predictive control,MPC)路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机(un-manned aerial vehicle,UAV)路径规划;动态贝叶斯网络(dynamic Bayesian network,DBN)能够有效推理...
说明:元胞自动机( CA )是一种用来仿真局部规则和局部联系的方法。典型的元 胞自动机是定义在网格上的,每一个点上的网格代表一个元胞与一种有限的状 态。变化规则适用于每一个元胞并且同时进行。典型的变化规则,决定于元胞的 状态,以及其( 4 或8 )邻居的状态。元胞自动机已被应用于物理模拟,生物 模拟等领域...
说明:三相感应电动机的动态建模;函数搭建的仿真模型
说明:元胞自动机的8个常用的matlab代码 里面有基础的一些 还有经典的。
说明:AeroSim区块集为开发非线性6自由度飞机动力学模型提供了一整套工具。Simulink模块包括非线性运动方程、基于部件组合的线性空气动力学、活塞发动机推进、飞机惯性模型(包括因燃油消耗引起的重量变化)、大气模型(包括标准大气、阵风和冯卡门湍流)、提供地球半径和重力的地球模型以及当前飞机位置的磁场分...