说明:基于机动目标当前统计模型的单目标跟踪,采用卡尔曼滤波实现。
机动目标 跟踪
说明:一个非常好的基于MATLAB的飞机动态控制工具箱,对于从事该方面研究的读者非常有参考价值。
飞机 动态控制 工具箱
说明:关于交互式多模型对于机动目标的研究,而且是基于UKF的,该文章比较详细。
交互式 多模型 机动目标
说明:打桩机工作时的动态演示
打桩机动画 打桩机动图 演示程序 打桩机动态图 打桩的动态图
说明:悬吊式起重机动力学仿真源码和word说明
suspension SIMULINK_qizhongji 起重机仿真 SIMULINK matlab-动力学
说明:在TDOA定位系统中,利用平滑的IMM算法对机动目标进行被动跟踪
imm 被动跟踪 smooth TDOA跟踪 TDOA定位算法
说明:由于雷达采集的数据过于密集,为提高运算速度及数据精度,借鉴限定记忆实时序贯算法[测量数据处理的实时序贯算法]的思想对测量数据进行处理。考虑到雷达的回波点迹具有四维性,在时间上距离较近的点更有空间上相邻的可能。因而在进行数据关联分析时,在时间轴上设置滑动窗口,每次仅对该窗口内的数据进行分析。Data2...
matlab 滤波 程序 卡尔曼 跟踪 基于 目标 三维 机动
说明:目标跟踪,程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪。效果较好的运动模型。
卡尔曼滤波 目标跟踪-滤波 运动目标跟踪 kalman-tracking 跟踪
说明:针对影响目标跟踪性能的关键因素——机动目标模型及其状态转移方程,探讨了基于Singer统计模型的卡尔曼滤波算法实现。
man-kalman-alamda 状态转移方程 机动目标跟踪 singer-卡尔曼 singer
说明:Drobo 是一个家庭的外部存储设备的计算机。他们都是在各种类型包括已连接的数据,公司所作的 DAS、 SAN 和 NAS 电器
matlab 控制 旋翼 直升机 动力学