说明：matlab系统仿真 计算机仿真和辅助设计概述（1） 第二章MATLAB语言基础（5） 第三章控制系统的数学描述与建模（4） 第四章控制系统的分析方法（4） 第五章SIMULINK仿真基础（6）-matlab simulation computer-aided design si...

matlab 系统 计算机 仿真 控制系统 描述 建模 数学 概述 辅助设计 语言基础 第三章 第二章 第四章

说明：基于强化学习与最优自适应控制器的智能机器人控制器。

机器人 强化学习matlab 强化学习-最优 machine-learning 最优控制

说明：用SIMULINK搭建的10KV高压电机变频调速矢量控制系统

10kv MATLAB-电机-变频调速矢量控制 电机 10kv电机 majorxv3

说明：所谓下垂控制就是选择与传统发电机相似的频率一次下垂特性曲线（Droop Character）作为微源的控制方式，即分别通过P/f下垂控制和Q/V下垂控制来获取稳定的频率和电压，这种控制方法对微网中的微源输出的有功功率和无功功率分别进行控制，无需机组间的通信协调，实现了微源即插即用和对等控制的目标，保...

微网-通信 微电网-控制 下垂控制-微网 电压-频率 有功无功

说明：SVPWM 永磁同步电机控制，绝对三闭环，不像网上的乱七八糟开环。

SVPWM 永磁同步电机控制 永磁电机 同步电机

说明：永磁同步电动机的矢量控制仿真程序，实现速度闭环和电流闭环，可以直接运行。

永磁电动机 同步电动机 永磁同步电动机 矢量控制 速度闭环 电流闭环

说明：这是一个带有磁链观测器的永磁同步电机矢量控制仿真模型。

永磁电机 同步电机 pmsm 磁链观测器 永磁同步电机 矢量控制

说明：随机调制信号下的模拟ppm，感应双馈发电机系统的仿真，Relief计算分类权重。

调制信号下 模拟ppm 双馈发电机

说明：该控制算法为模糊控制器在机器人避障系统中的应用，是一个多输入多输出的控制系统，仿真结果和实际的运行结果比较符合。

模糊控制器 机器人 避障

说明：基于MATLAB软件的交流永磁同步电机调速系统研究。介绍了一种采用磁场定向理论控制交流永磁同步电机的调速系统，应用现代控制理论对电机直交轴耦合分量进行了解耦，并利用经典控制理论设计了电流环和角速度环调节器。MATLAB 仿真 结果证明了该方法的有效性，但系统调试时仍需根据具体情况适当调整以得到更理想...

交流永磁同步电机 调速