说明：viterbi译码算法的vhdl程序，有注释和各个模块的详细说明。是一篇完整的硕士论文，有源码。

viterbi 译码 算法vhdl

说明：利用蚁群算法对pid进行参数优化，里面有源代码和一些代码的注释

pid station4nm 蚁群算法 参数优化 基于蚁群算法的pid参数优化

说明：经验模态分解，求取本征模IMF，用于求解函数或者输出响应的时域分解，与FFt和小波分析不同，具有独特的优势。

经验小波 经验模态分解 emd与eemd开发工具箱源码

说明：matlab关于鲁棒控制的例子，设计一个Rocket，有源代码，和设计过程详解。是入门的好资料

rocket-control rocket.rar rocket-code RobustControlofaRock 鲁棒

说明：PUMA560的matlab仿真程序，有工作空间路径规划。

PUMA560仿真程序 PUMA560源程序 puma560-matlab 空间路径规划 路径规划仿真

说明：esprit算法，辛苦搜集的，很有用，希望能帮助更多的人，仅供参考

ESPRIT-code matlab-esprit ESPRIT-signal esprit ESPRIT-Matlab

说明：K最邻近分类器设计的matlab代码，有代码解释

分类器设计--源码 分类器 分类器设计 K. 最邻近分类

说明：本课题为基于matlab的火灾检测识别，烟雾报警，火焰检测，有GUI设计界面，通过几何参数判别，即面积增长率，角度等。完美运行。

火灾检测 火焰检测 烟雾识别 森林防火 火灾烟雾火焰识别

说明：应用数值方法解算一维热传导问题，简单实用，含有源程序和简单说明，参数和变化和调整，可以根据需求进行修改，使用程序：matlab

一维热传导 heat 1D-Heat-Transfer heat1d heat1d.rar

说明：kalman滤波与组合导航的课件（北京航空航天大学）及其实验数据和仿真程序，附有源码

组合导航仿真 Ye333 导航 导航仿真实验 滤波-航空航天