说明:自适应动态规划介绍。一种求解动态规划方法HJB方程的自学习控制算法,称其为自适应动态规划算法。所提的算法可以用来解决未知离散时间非线性系统的最优控制问题,同时给出了该控制算法的收敛性证明。算法的实现用到了三个神经网络,在递推的每一步分别用来近似性能指标函数、最优控制律和未知非线性系统。
神经网络 最优问题ADP ADP 最优控制 HJB求解 HJB方程 matlab
说明:【论文】一种基于遗传算法的模糊神经网络最优控制
强化学习
说明:可以求解优化问题的 Hopfield神经网络
说明:PSO PID 粒子群优化的最优控制器 用于交通流量控制PSO PID 粒子群优化的最优控制器 用于交通流量控制
粒子群-PID 优化-pid pid pso优化PID 交通-pso
说明:单级倒立摆LQR控制仿真 最优控制理论主要通过对性能的优化寻找可以使目标极小的控制器
最优控制器 最优控制仿真 最优控制 LQR-control lqr
说明:基于粒子群算法的PID控制器优化设计,通过对PID三个变量比例、积分和微分的参数寻优,得到最佳的三个参数,得到控制器最好输出曲线,其超调量最小,超调时间小。
c 算法 pid 基于 控制器 优化 设计 粒子
说明:基于强化学习与最优自适应控制器的智能机器人控制器。
机器人 强化学习matlab 强化学习-最优 machine-learning 最优控制
说明:这段代码给出了简单的 IWF 算法,以表明它是一种次优的方案。国际举联是次优功率分配方案,试图优化每个用户的权力。每个用户试图优化其本身的力量以更贪婪的方式而忽略对其他用户的干扰影响。回一场平局可以是所有用户不断都增加其个人的权力,同时都增加整体干扰明显使用户覆盖率较低的生活更加困难的网络中获得最大...
matlab 注水 控制 优化
说明:现在一天每一个人去可再生能源源替代方法来发电,以满足负荷的需求意味着,同时减少常规电站像热应力,然而互连的不同热面积单位成一致性是负载扰动像突加载荷变化是重要的问题,经济有效的发电可靠性 concern.so 控制机制的一个重要问题。 我们可以通过适当调整 PID 控制器的增益值获得可靠、 经济...
matlab 算法 控制 优化 通过 粒子 agc
说明:A题 不确定性条件下的最优路径问题 资料
陇东学院数学建模交流协会