说明:多智能体在飞行过程中进行避障。利用的是一致性理论。值得学习。
智能体-避障 多智能体避障 二维避障 多智能体 编队
说明:多智能体算法带时延的一致性验证以及画图,部分内容有注释。
一致性--时延 一致性时延 智能体 多智能体-MATLAB 多智能体时延
说明:可以实现多智能体编队,即多个分散智能体聚集到一块且相互之间保持一定的距离向前运动。
编队保持 MATLAB-多智能体 编队-matlab matlab多智能体 编队matlab
说明:实现多智能体的编队控制,对程序稍加修改就可以实现多个多智能体的队形控制,包括直线型、三角形等各种队形。
编队-matlab matlab-编队 队形-控制 MATLAB-多智能体 多智能体-MATLAB
说明:一种新兴的群智能优化算法,磷虾群优化算法,用于解决不同的优化问题,具有较强的全局搜索能力。
优化 智能优化 优化算法 群智能 磷虾群
说明:实现基于ADP的多智能体体一致性,主要针对无向图研究。
ADP 一致性 智能体一致性 ADP多智能体 CT graph games
说明:先进的群智能算法-花授粉算法,采用matlab编写。
群智能算法 花授粉算法 FPA 智能算法
说明:基于多智能体的一致性算法,包括连续,和离散的一致性算法。
一致性算法 一致性-智能体 一致性-matlab 多智能体 Ktime
说明:新型智能优化算法,布谷鸟搜索算法,解决优化问题
cuckoo-matlab 智能优化 智能算法 布谷鸟算法 新型算法
说明:该压缩文件包含常用的人工智能算法中的蚁群算法的程序
人工智能matlab 蚁群 ant 人工智能 ant-segement