说明：专家知识辅助的强化学习研究及其在无人机路径规划中的应用_王国芳

强化学习

说明：一个小型固定翼无人机的建模与仿真程序，带有图像显示和路径规划。

固定翼-建模 fixedwinguav 无人机--路径 无人机模型 无人机建模

说明：多无人机航迹规划平台，功能强大，有控制平台，以及路径的动态规划。

协同任务分配 动态规划

说明：航迹规划是无人机的关键智能技术，在地理环境信息已知的条件下，如何综合考虑威胁和油耗，给出一条最优的自动航行路径，是无人机航迹规划要解决的问题

说明：MATLAB代码，关于路径规划PRM算法，能够直接运行的源代码。无人机在静态环境中的路径规划算法，基于概率采样地图的路径规划算法。

说明：1.采用蚁群算法得到无碰路径 2.通过路径长度平均划分两个机器人的路径 3.最终通过粒子群算法得到路径 4.利用C空间规划从机器人路径

说明：

人工蜂群算法 无人机 路径规划

说明：1.采用蚁群算法找到无碰撞路径 2.利用粒子群算法得到最终的路径

说明：美赛 人员疏散模型 元胞自动机 美国大学生数学建模竞赛MATLAB示例程序。

疏散-元胞 美赛 蚁群算法-matlab 疏散模型 元胞疏散

说明：2017年研究生数学建模竞赛A题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)