说明:应用背景维纳滤波(wiener filtering) 一种基于最小均方误差准则、对平稳过程的最优估计器。这种滤波器的输出与期望输出之间的均方误差为最小,因此,它是一个最佳滤波系统。它可用于提取被平稳噪声所污染的信号关键技术从连续的(或离散的)输入数据中滤除噪声和干扰以提取有用信息的过程称为滤波,这...
matlab 滤波 消除 维纳 噪音
说明:自编MATLAB程序,希望对大家有帮助,仅供大家参考,希望有用。数字图像矩阵数据的显示及其傅立叶变换二维离散余弦变换的图像压缩采用灰度变换的方法增强图像的对比度直方图均匀化模拟图像受高斯白噪声和椒盐噪声的影响采用二维中值滤波函数medfilt2对受椒盐噪声干扰的图像滤波采用MATLAB中的函数fil...
数字图像矩阵数据 傅立叶变换 图像压缩 巴特沃斯
说明:一些自适应信号处理的算法,在MATLAB中求图像纹理特征,模拟数据分析处理的过程,最终的权值矩阵就是滤波器的系数,实现典型相关分析,重要参数的提取。
matlab 算法 图像 滤波器 提取 参数 分析 模拟 过程 矩阵 实现 一些 特征 处理 就是 相关 系数 典型 适应 重要 信号处理 最终 数据分析 纹理 权值
说明:卡尔曼滤波是一个不断预测修正的递推过程 求解时不需要存储大量的观测数据并且当得到新 的观测数据时可随时算得新的参数滤波值便于实 时地处理观测结果因此越来越多地应用于动态定 位数据处理中尤其是GPS动态数据处理1-3 然 而在一般情况下Kalman滤波所基于的动力学模 型和随机模型不可能准确无误 特别...
c++ gps 滤波 卡尔曼 定位
说明:北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型(模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用(房建成 万德钧等)》),编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差(P阵对角线元素开根号)...
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业
说明:用于特征降维,特征融合,相关分析等,微分方程组数值解方法,模拟数据分析处理的过程,从先验概率中采样,计算权重,滤波求和方式实现宽带波束形成,matlab编写的元胞自动机。
kalman 测试 滤波器 分享 设计 国外
说明:用于生成带噪声的无人机飞行轨迹,同时通过中值和小波滤波方式进行噪声去除。
无人机轨迹 轨迹生成 无人机 小波 轨迹 小波滤波
说明:文件夹中NPFMain.m为滤波算法主运行程序,CRLBCompute.m为计算CRLB并且画出CRLB、NPF、EKF/IMM-EKF滤波误差(均值和均方差)曲线。
CRLB-Matlab程序 CRLB-EKF EKF和CRLB matlab-CRLB IMM-EKF
说明:数字水印技术已引起广泛关注的多媒体数据的版权保护。本文提出了一种新数字水印系统的数字图像离散余弦变(DCT) 中使用高效系统的线性分组码 (SLBC)域。拟议的数字水印系统使用 SLBC 生成的代码序列 {0,1} 提供纠错功能,然后将它替换为一个二值水印序列 {-1,1}。这实现了更强健的不可见图...
matlab 数字 水印 正交
说明:通过提供所需的输入的例如,图像读取 imread() 调用函数或可以形成一个简单的向量 通过音频文件或任何其他来源的数据。随着输入功能需要与提供 窗口边缘即 M1 和 M2 在函数中用于平均有一定价值。
matlab 滤波器 滑动 平均