说明：利用matlab，仿真了二维匀速运动的雷达目标轨迹，基于距离观测量利用扩展卡尔曼滤波器进行跟踪，跟踪结果良好，本程序是初学卡尔曼滤波的很好例子，在此基础上可以进行修改，

matlab

说明：输入视频转换为frames.RGB视频，然后转换到HSV model.In为了提取前景，我们执行背景减除算法是基于高斯混合模型。我们计算的平均值和对于每一帧的标准偏差，并与预定的阈值进行比较在连续两帧之间的平均值的差异。如果该值大于它被作为其他它被认为是作为背景的前景的阈值。然后，我们使用Canny...

matlab 跟踪 基于 目标 运动

说明：无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的matlab仿真程序主要对扩展卡尔曼滤波（ekf）、无迹卡尔曼滤波（ukf）及改进无迹卡尔曼滤波（MAUKF）算法进行研究，研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化，其算法简单，计算量小，适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼...