说明:BP 算法原理和详细推导流程, BP神经网络梯度下降法的推导验证。
BP算法 BP神经网络 梯度下降法
说明:最大熵模型简介[例子+推导+GIS求解]
机器学习
说明:利用MATLAB的符号特征推导Simpson的1/3积分规则
符号特征 推导 Simpson 1/3积分
说明:采用实测数据实现纯惯导解算,整个程序完整,包含数据,可直接使用。
纯惯导推算 导航解算 纯惯性解算 惯性导航-pudn 纯惯性
说明:完全实现反褶积运算 比库函数更能体现褶积运算的推导过程。
反褶积程序 算法推导和编写 反褶积
说明:双站测角GDOP仿真,有原理、推导公式、matlab仿真都有。
双站测角 GDOP AOA
说明:本文实现二级倒立摆数学模型的推导,状态空间描述以及状态反馈和状态观测器的实现!比较有无状态观测器对系统运动的影响!
状态反馈 倒立摆观测器 观测器-倒立摆 观测器 状态空间
说明:一本数学手册,对于论文中的公式推导和性能分析有一定的帮助。
公式推导 matlab数学公式
说明:【2010 A题参考资料】卧式圆筒形容积体积计算公式推到过程
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明:三维复杂运动模式航迹推算惯性导航室内定位
室内导航 室内-导航 室内定位 三维室内定位 室内定位导航