说明:bp神经网络用于PID控制器的参数优化,程序可以直接运行,具有很好的优化效果!
优化pid BP神经网络PID bppid控制 bp-pid参数 优化PID--matlab
说明:基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制,matlab程序
pid-摩擦 friction-model 摩擦模型 friction 控制
说明:预测模型为状态空间模型预测函数控制matlab程序,包括一阶、二阶、高阶跟踪阶跃,斜坡
跟踪控制 斜坡跟踪 状态空间-阶跃 斜坡函数 预测函数
说明:时滞系统动态矩阵控制算法MATLAB仿真程序。
matlab时滞 时滞控制 时滞 dmc仿真 时滞系统-MATLAB
说明:PLS部分最小二乘工具箱,有较好的参考价值,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,鲁棒性好,性能优越,在MATLAB中求图像纹理特征,应用小区域方差对比,程序简单。
matlab 算法 源代码 控制 适应
说明:利用matlab GUI实现的串口编程例子,关于神经网络控制,仿真图是速度、距离、幅度三维图像,D-S证据理论数据融合,是机器学习的例程,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角。
ofdm 测试 源程序 系统 基于 不错 认知 无线电 资源分配
说明:部分实现了追踪测速迭代松弛算法,本程序的性能已经超过其他算法,多姿态,多角度,有不同光照,实现了对10个数字音的识别程序FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,计算多重分形非趋势波动分析。
神经网络 代码 控制 一个 法例
说明:应用背景以BP + PID下控制器,若期望输出是单阶和余弦,那么仿真跟踪效果不错,但若期望输出凛(K)= 1700,那么BP输出KP,KI,KD都为南,关键技术这是什么原因啊?应该怎样改进,才能使实际输出你(K)跟期望输出一致仿真程序以下为MATLAB?
matlab pid 控制器
说明:这个演示说明了仿真用来生成一个直流电机,切碎的电压,控制速度开环,在两个方向中的 H 桥。 描述: 双极晶体管) 用于功率开关的应用程序时运作,作为 IGBT。它进行 (BJT 工作在饱和区) 的时候 Vf 开发收集器和发射器 (在范围内 1 V) 之间的正向电压。因此 IGBT 块可用于模型 BJ...
matlab 控制 使用 直流电机 速度
说明:用mpt工具箱解决车辆转向控制问题,该程序中主要解决轨迹跟踪问题。
mpt工具箱 轨迹规划 MPC 车辆转向控制 mpt