说明:广义预测控制的方针程序,可以预测未来时刻的输出值,跟踪期望值
说明:很好的预测控制DMC程序,适合初学者了解研究学习,大家有空可以一起交流啊
说明:滑模变结构控制仿真实例,为基础的滑模变结构入门程序,建议初学者参考使用
说明:针对H无穷大控制,附加matlab程序,进行解说,英文原文
说明:刘金坤老师的滑模控制程序,可以实现对非线性,系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力
control-nonlinear sliding-mode-control sliding-mode nonlinear-system nonlinear-control
说明:用matlab M语言实现平均电流模式控制的PFC数学模型。运行该程序后可看到电流,电压波形。
说明:这是一个非常好的程序,主要用来解决模糊变结构控制问题,是我导师给我的,现在和大家分享。
说明:这个是通过分析eeg(脑电波)来达到控制迷宫中物体移动的主程序迷宫设计由matlab完成
说明:基于遗传算法的小脑模型控制器对永磁无刷直流电机的数学模型进行仿真。内附全套程序及仿真模型。