说明：这是在matlab-2008a环境下编写的B样条曲面生成程序，可以通过调整节点矢量和控制顶点来调整曲面形状。
说明：这是在MATLAB-2008a环境下编写的B样条曲面生成程序，可以通过调整节点矢量和控制顶点来调整曲面形状。
说明：harris角点检测算法，代码可以通过修改sigma， thresh， radius， disp的值控制角点数量。
说明：人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。
说明：基于Z源逆变器的SPWM控制 有点小问题 但是对初学者 够用了。
说明：四旋翼的结构简图如图2所示。四个旋翼分布在十字形支架的四个顶点，依次编号为1、2、3、4。飞行时，一组（1、3）旋翼始终逆时针旋转，二组（2、4）旋翼始终顺时针旋转。该内容包含对应的控制仿真模型以及对应的报告。
说明：用RBF作为隐含层节点的“基”构成隐含层空间，将输入矢量直接映射到隐空间，当rbf参数确定后，进行pid自校正控制。
说明：小车的控制理论仿真程序，采用人工势场法，使小车在向目标点运动过程中能找到最短路径，并能适应环境约束。