说明:在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...
说明:MATLAB滑膜控制仿真例程,很详细,其中有一个SIMULINK文件,三个M文件,滑模控制凭借其鲁棒性强的优点已广泛应用于各种电力电子变换器中,滑模控制基本上都是以输出电流为控制目标,采用输出电流的闭环控制方式来间接实现输出电压的控制