说明：BP神经网络控制系统辨识的m文件原程序，经过离线训练可以仿真出采样点的变化曲线
bp-系统辨识 采样控制 神经网络控制 采样控制系统 系统辨识
说明：在这个项目中矢量速度控制器模拟为永磁同步电动机。在电流环采用了简单的 PI 调节器，同时扩展的扰动观测器基于的控制器专为速度环。速度控制器的结构如下所示： iq*=k(w* -z1 )-z2 /b0在哪里 z1,2是动态观测器的状态，如下所示 dz1 /dt=z2 -2p(z1 -w)+b ...
matlab 控制 矢量 基于 速度 永磁 同步电机 干扰
说明：在本文中，一个正交函数神经网络是用来实现非线性系统的控制。自适应控制器，通过使用切比雪夫正交多项式神经网络，其具有的优点，如结构简单，收敛速度快构成。正交神经网络的自适应学习法推导保证自适应加权误差和跟踪误差，通过使用Lyapunov稳定性理论束缚。模拟结果给出了在纸张的端部的双连杆机械手，以及控制...
matlab 神经网络 机器人 控制 跟踪 通过 多项式 正交
说明：控制理论与稳定性理论，根轨迹分析是检查系统的根如何改变系统参数通常反馈系统内的增益变化的图形方法。这是一个技术用作领域的经典控制理论由 Walter R.埃文斯可以确定系统的稳定性的稳定性判据。根轨迹绘制中复杂的 s 平面的闭环传递函数的极点为增益参数的函数。 这些文件提出了一个简单的算法，在此领域...
系统 控制 稳定 轨迹
说明：用反步法设计状态反馈控制器，使系统的原点全局稳定。
反馈控制器 状态反馈器 状态反馈 状态控制器 backsteeping
说明：该电路由一片四双向模拟开关集成电路CD4066为核心构成。每个电路内部有四个独立的能控制数字或模拟信号传送的开关。当水箱无水时，由于180K电阻的作用，使四个开关的控制端为低电平，开关断开，LED 不发光。随着水位的增加, 由于水的导电特性，使得IC的13脚为高电平，S1接通，LED1点亮。当水位逐...
控制数字 模拟信号 传送
说明：绘制二维nurbs曲线，可以通过改变控制点或者权重从而改变图形的形状。
nurbs控制点 NURBS权 percentq75 nurbs曲线 曲线细化
说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。
群集编队控制 人工势场法 环境约束
说明：用matlab实现无模型自适应控制的点m文件
无模型自适应 无模型控制 model-free-control modelfree_0412 无模型
说明：通用光伏发电MPPT控制仿真模型，matlab，最大功率点跟踪仿真
最大功率跟踪 光伏-mppt 光伏发电仿真 mppt--matlab 最大功率控制
