说明:基于遗传算法的小脑模型控制器对永磁无刷直流电机的数学模型进行仿真。内附全套程序及仿真模型。
无刷直流电机 genetic-motor 永磁无刷直流电机 遗传算法-控制 motor
说明:飞机控制系统设计包含飞控模型以及控制策略,合适运用。
飞控-matlab 飞控系统 控制-飞机 feikong aircraft-models
说明:变论域模糊控制,适用于本科研究生,被控对象是简化的电机模型。
变论域控制 变论域模糊 模糊变论域 电机模糊控制 变域论
说明:智能车辆基于运动学模型建立的横向控制策略,MATLAB
车辆横向控制 横向控制-车辆 matlab横向控制 横向控制matlab 智能车辆
说明:三相异步电机矢量控制matlab仿真,系统的控制部分由给定、PI调节器、函数运算、二相/三相坐标变换、PWM脉冲发生器等环节组成。 其中给定环节有定子电流励磁分量im*和转子速度n*。放大器G1、G2和积分器组成了带限幅的转速调节器ASR。 电流电压模型转换由函数Um*、Ut*模块实现。函数运算模块...
matlab 控制 电机 仿真 矢量 异步 三相
说明:基于状态空间模型的模型预测控制,matlab平台实现。
状态空间-mpc MPC模型预测 控制 matlab-mpc MPC
说明:无模型预测控制,也就是根据过去的输入输出和未来的输入来一边建模一边控制,这篇论文还是很值得参考。
无模型 预测控制
说明:在simulink中建立了一个汽车发动机模型,通过控制油门开度来达到控制发动机转速的目的。输入量是油门开度,输出是发动机转速。
汽车发动机 发动机转速 发动机模型
说明:一个自适应广义模型预测控制的编程例子,里面有详细的步骤
广义预测 广义预测模型 广义预测控制 自适应预测 预测控制
说明:模糊T-S预测控制的matlab代码,实现基于模糊模型辨识的广义预测控制
T-S模糊的控制 T-S模糊辨识 model-predictive 模糊辨识 模糊-模型预测