无模型预测控制我要分享

中文说明：

无模型预测控制，也就是根据过去的输入输出和未来的输入来一边建模一边控制，这篇论文还是很值得参考。

English Description：

Model free predictive control, which involves modeling and controlling based on past inputs and future inputs, is still worth referring to in this paper