中文说明：用于求解广义预测控制器，控制律为非增量式的
English Description：
For solving the generalized predictive controller, the control law is non incremental
Generalized predictive controller is used to solve the problem
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中文说明：用于求解广义预测控制器，控制律为非增量式的
English Description：
For solving the generalized predictive controller, the control law is non incremental