说明：用pid控制器设计四转子

pid控制器 四转子

说明：模糊逻辑控制器设计。

模糊逻辑 控制器

说明：基于粒子群算法的PID控制器优化设计，蛮不错的，可以入手哟。

PID优化 基于粒子群 控制器 pid particle-swarm

说明：通过设计模糊PID控制器，实现对直线、圆轨迹较为精准的跟踪。

PID控制器 PID 模糊PID控制器

说明：基于遗传算法的鲁棒控制器设计及画图程序，这是对于给定的一个系统进行的设计

遗传算法画图 鲁棒控制 控制 robust-control design-genetic

说明：神经网络pid飞行控制器设计，经典

神经网络PID 飞行器-控制 飞行器pid 飞行器-PID 飞行器-matlab

说明：DMC控制器设计源程序，通过matlab，有较佳的控制效果

DMC控制--MATLAB DMC控制 matlab-控制 DMC-MATLAB程序 matlab-dmc

说明：基于LMI工具箱的H无穷鲁棒输出反馈控制器设计

H-无穷 H控制 鲁棒控制工具 H无穷 鲁棒h控制

说明：神经网络滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。

sliding-mode-control sliding-mode sliding-mode-neural 神经网络-控制 滑模

说明：基于传递函数描述的3输入3输出DMC控制器设计代码，有详细的备注，可编译运行。

传递函数控制 传递函数dmc DMC代码 DMC