说明：用matlab的鲁棒控制工具箱实现系统的鲁棒控制，英文版的可能看起来有些痛苦。

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说明：matlab鲁棒控制工具箱，详细介绍工具箱的应用及实例讲解。

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说明：MATLAB控制工程工具箱技术手册。本书为读者提供了使用MATLAB 的实践性指导。主要介绍了MATLAB中与控制工程相关的6个基础工具箱：系统辨识工具箱、控制系统工具箱、鲁棒控制工具箱、模型预测控制工具箱。

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说明：鲁棒控制的matlab工具箱，编程pdf工具箱，对于学习鲁棒控制编程作用很大。

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说明：国外专家做的求解LMI鲁棒控制的工具箱，可以相对高效的解决LMI问题

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说明：基于LMI工具箱的H无穷鲁棒输出反馈控制器设计

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说明：计算加权加速度,是国外的成品模型，快速扩展随机生成树算法，鲁棒性好，性能优越，毕业设计有用，LCMV优化设计阵列处理信号。

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说明：PLS部分最小二乘工具箱,有较好的参考价值，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，鲁棒性好，性能优越，在MATLAB中求图像纹理特征，应用小区域方差对比，程序简单。

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说明：解析供给函数的数值导数，梯度导数。提供了一个完全自适应数值微分工具标量和向量值函数。提供了标量函数的导数（高达第四阶）的工具，以及梯度向量、方向导数、雅可比矩阵和Hessian矩阵。为所有工具提供错误估计。 提供鲁棒自适应数值微分（高达第四的衍生物）的用户提供的功能，多为四不整合。它是半智能的，试图...

数值导数 梯度导数 雅可比矩阵 Hessian矩阵

说明：应用背景MATLAB：针对不同领域的应用，推出了信号处理、控制系统、神经网络、图像处理、小波分析、鲁棒控制、非线性系统控制设计、系统辨识、通信等30多个具有专门功能的工具箱。正因其具有强大的功能，才使得其更好地运用在图像处理方面。MATLAB中的数字图是以矩阵形式表示，这意味着它强大的矩阵运算能力用...

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