说明：专家PID控制仿真实例，求三阶传递函数的阶跃响应，对象采用时间是1ms，采样对象运用Z变换厚离散化，设计专家PID控制器

c 智能控制

说明：被控对象为一电机传递函数，利用ODE45方法求解连续对象方程，采用PID设计控制器，得到正弦跟踪结果，此方法是针对连续系统的数字PID系统仿真。

matlab pid 系统 控制 针对

说明：本程序给出了船舶PID控制下的斜航运动，得出了斜航运动的轨迹图，艏摇角即艏摇角速度变化曲线，舵角变化曲线等 1. 将两个文件置于某文件夹下 2. 将Matlab工作路径设置为第1步当中的文件夹路径 3. 运行“boat_PD.m”文件

说明：巴克升压转换器和控制器设计用于所需的直流输出。

matlab 转换器

说明：航天器最优控制理论，是在满足一定约束条件下，寻求最优控制策略，使得性能指标取极大值或极小值。以航天器交会对接最优制导律设计与仿真为例，阐释最优控制的算法流程以及设计思想

lua 控制 以及 理论 航天器 制导

说明：我自己编写的飞行器控制系统设计代码，使用的线性不等式的方法。看m文件说明，最后还有simlunk模型仿真。

飞行仿真 飞行控制-设计 matlab 飞行控制 飞行仿真-matlab

说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：光伏并网逆变器的PQ-V控制模型，为毕业设计的建模，供相关领域的中高级同任学习参考。

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说明：掌握和精通matlab之gui设计用户界面（或接口）是指：人与机器（或程序）之间交互作用的工具和方法。如键盘、 鼠标、跟踪球、话筒都可成为与计算机交换信息的接口。 图形用户界面（Graphical User Interfaces ，GUI）则是由窗口、光标、按键、菜单、文 字说明等对象（Obj...

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说明：控制器基于matlab设计的，用于实验室的水位控制系统-Controller is based on matlab designed water level control system for laboratory

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