说明：用pso对bp神经网络进行优化，对pid控制器进行优化设计。

优化pid pso优化PID pso-bp优化pid 控制优化 改进神经网络

说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制

说明：需要在现代拖拉机车辆悬挂系统由路面干扰隔离驾驶室，提高乘坐的舒适性。主动悬架（AS）系统必须同时提高乘坐质量和使用反馈来控制其液压执行机构在处理振动性能的潜力。这给出了一个有用的在车辆不断调整自身和响应于变化的道路状况。这项研究的主要目的是利用全状态反馈的方法来设计和M110X拖拉机消除传递的振动引...

matlab 分析 控制器 设计 对于 状态 反馈 主动

说明：该程序的主要目的是给出鲁棒H无穷控制器的设计过程，并通过绘图形象反映仿真结果，具有较高的参考价值。

鲁棒控制程序 H无穷控制仿真 H∞控制 H无穷控制 H∞控制器设计

说明：该程序的主要目的是给出鲁棒H无穷控制器的设计过程，并通过绘图形象反映仿真结果，具有较高的参考价值。

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说明：本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。

matlab 算法 代码 机器人 跟踪 控制器 设计 轨迹 移动

说明：MATLAB/Simulink仿真模型。 基于双闭环控制的三相逆变并网控制器设计。驱动控制采用空间矢量SVPWM控制。 实用可行。

三相逆变SVPWM 逆变器 SVPWM 并网 svpwm simulink 双闭环

说明：模糊控制器的设计步骤，一共有输入输出，隶属度，模糊规则等一些步骤。

模糊控制器 设计步骤

说明：多种控制器设计程序，包括PID、超前滞后、LQR、H无穷、状态反馈以及全维观测器和降维观测器的设计。（华南理工大学线性系统第三次大作业源程序）

H-观测器 降维状态 观测器PID observer-code lead/lag-controller

说明：基于Lyapunov的欠驱动水下机器人轨迹跟踪控制器设计

Lyapunov 水下机器人