说明：微电网中下垂控制的Mtalab仿真，用于研究在微电网中下垂控制算法的性能。
说明：去伪PID控制算法，一重新型的PID控制算法。
说明：串联操作臂的运动学方程和力/位置控制程序。
说明：基于遗传算法的主动悬架模糊控制，通过遗传算法来优化模糊控制的隶属度函数，以此来优化悬架的垂直加速度的方均根。
说明：基于模糊控制的避障导航算法，MATLAB平台图形化仿真。
说明：遗传算法整定自抗扰控制器参数，用于非线性控制，具有很好的参考作用(Genetic algorithm self-tuning ADRC controller parameters for nonlinear control)
说明：三角载波移相PWM控制的调制波形，MATLAB仿真图，运行效果良好，还需完善。
说明：广义预测控制matlab源程序，可以直接运行。只需在模型部分修改即可完成自己的目标。