说明：扩展卡尔曼滤波的matlab程序，也许有人能用的到。
extended-Kalman 扩展卡尔曼 UKF UKF-matlab 扩展卡尔曼-matlab
说明：关于扩展卡尔曼滤波的MATLAB程序 其目标是跟踪移动物体进行定位-Multi-sensor optimal information fusion Kalman filters with applications
c++ matlab 滤波 程序 卡尔曼 扩展 跟踪 定位 目标 进行 关于 物体 移动
说明：下面的 Matlab 代码实现扩展的卡尔曼滤波器导航系统示例，课程笔记第 8 节所述。代码分为两个主要部分： 一个模拟，生成车辆轨迹和观测的地标建筑， 扩展的卡尔曼滤波，作为输入的控制和观察的输入过程的模拟与估计车辆的位置、 方向和有效车轮半径中生成。
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说明：TDOA/AOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法-TDOA/AOA positioning the extended Kalman filter algorithm
matlab 算法 滤波 卡尔曼 扩展 定位 TDOAAOA
说明：卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波matlab工具箱。希望对大家有帮助
卡尔曼滤波 卡尔曼工具箱 扩展-卡尔曼 卡尔曼 kalman-extended
说明：三维TDOA AOA定位的扩展卡尔曼滤波仿真主程序.
三维 TDOA_AOA 定位 TDOA_AOA定位 扩展 卡尔曼滤波
说明：matlab实现的一个扩展卡尔曼滤波程序，可以用于目标跟踪领域。
目标跟踪EKF 扩展目标跟踪 卡尔曼滤波 EKF-跟踪 EKF
说明：一个比较粒子滤波及扩展卡尔曼滤波异同的程序，由Gardon 1999年的paper中而来。
Kalman-filter-paper 粒子滤波 PF-TBD pf-ekf pf
说明：本程序为论文《衰减记忆扩展卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用》的复现，可完美运行。
衰减卡尔曼 目标跟踪 EKF 扩展卡尔曼滤波 governmenttz9
说明：这个函数是传统的扩展卡尔曼滤波 （EKF）。欢迎大家下载、试用。谢谢大家的支持。
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