说明：一个惯性导航解算程序，可以在matlab上直接运行。考虑了很多解算的细节

解算 导航 inertial dhjs 惯性导航

说明：matlab惯性导航工具箱，有详细的中文说明和例程，适合初学者使用。

导航 InsToolBoX2003 GPsoft2003 惯性导航 progen---matlab

说明：GPS惯性导航MATLAB工具箱-MATLAB源代码，适合于惯性导航的初学者研究，有利于初学者掌握INS/GPS组合导航.

gps_ins INS INS/GPS navigation-INS-GPS INS/GPS组合导航

说明：惯性导航仿真matlab程序，含轨迹生成等

导航仿真 生成轨迹 导航--仿真 inertial 导航

说明：卡尔曼滤波程序，系统为捷联惯导，维数为15的系统方程，参考书目是秦永元惯性导航

cardgja 捷联惯性 捷联导航 惯导 捷联惯导

说明：matlab航天工程工具箱，相信对航天，卫星仿真的人能有用

Matlab-卫星 惯性导航 卫星 信息融合 工具箱

说明：《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》第二版[英]Paul D.Groves著。随书光盘里的内容，包括附录和代码

groves 组合导航 惯性传感器 Paul Principles-of-GNSS

说明：你可以模拟惯性导航系统。当你从加速度计和陀螺仪的一些投入，你可以赚位置。作为一个简单的介绍，你可以赚的目标与整合，但实际过程更为复杂。你必须有国家的微分方程，而他们是情侣。这样计算的位置，你必须解决所有方程在一起。在此代码，必须先运行initial.m，然后运行INS.mdl。在Simulink模型...

matlab 一些 建模 仿真 系统 模型

说明：基于matlab平台开发的的针对捷联式惯性到导航的仿真，比较全的代码

捷联式 navigation 捷联 matlab-navigation matlab-navigati

说明：联邦UKF的matlab资料，关于信息融合，希望大家借鉴。第 10 卷第 6 期 中国惯性技术学报 2002 年 12 月文章编号：1005-6734(2002)06-0034-07 联邦滤波器理论研究 顾启泰, 王 颂 （清华大学精密仪器与机械学系...

信息融合 联邦 UKF