说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立

说明：本论文中，一个混合载波频率偏移估计方案用于基于通用滤波多载波的系统。 此方案所述CFO估计器基于最小平方（LS）准则首先导出以获得粗略频率偏移估计使用大频率搜索步骤。 接着，通过其精确估计残留频率偏移自相关操作补偿。 该算法具有较大估计的特点范围以及更高的估计精度。

载波频率偏移 频率偏移 UFMC--matlab LS--cfo ufmc-matlab

说明：本程序利用平方环实现载波同步，使用锁相环进行跟踪相位偏移

平方环-matlab 载波相位 平方环载波 相位同步 平方锁相环

说明：均值偏移算法，在图象的平滑和分割方面是一种很有用的处理方法

mean-shift smoothing mean-shift-分割 均值偏移

说明：在平面内，由出发点向目标点移动，并进行避障（路径规划）。

避障规划 移动机器人-改进人工势场法-路径规划 避障 路径规划避障 point-target

说明：提出了一种合理的载波相位调制优化方法。该方法结合了子模块的平衡控制，不仅显示了更好的电容电压平衡效果，而且还输出了信号。谐波含量较低。

voltage-balance 载波移相模块化多电平 电容电压

说明：利用自相关或平均幅度差提取基音原理，帧长160，帧移80。求能量E、过零率Z和基音周期pitch；采用自相关法或平均幅度差法求取基音周期，基音周期范围（80~400hz）；画出能量、过零率和基音曲线。

自相关 平均幅度差 提取基音

说明：时间序列预测算法。支持5种常见的算法移动平均非线性回归指数平滑等

线性回归预测 回归算法预测 指数平滑预测 移动平均-预测 非线性

说明：在 matlab 开发平台上，首先进行数据平滑处理，再采用快速傅里叶算法在频域进行 滤波和积分处理，得到重要的速度和位移指标参数。

频-平滑 加速度积分 频域快速算法 振动位移数据 加速度信号处理

说明：GPS和INS组合导航MATLAB程序，融合状态向量为平台误差角、位置误差、速度误差、陀螺仪漂移、陀螺仪马尔科夫偏差、加速度漂移共18维向量；测量采用速度-位置法；含有数据

导航-陀螺仪 GPS_INS组合导航 陀螺漂移数据 GPS漂移 陀螺漂移