说明:摄像机标定新算法,用一个子函数计算出两组运动组的参数本程序用于调试摄像机标定新算法这个程序在原来的基础上改变了部分返回值,将标准离差改为均方值的计算加入标定整体误差计算,运动复原和三维复原整体误差计算应先用计算出的平移矢量进行三维复原,从得出的点对统计其z方向为正的个数,多者为正确的平移矢量 。
说明:用于移动机器人SLAM的仿真工具箱(CAS Robot Navigation Toolbox)。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。
说明:利用数码相机找一个图像特征丰富的区域自行拍摄图像(先拍摄一张图像作为左图像,然后平移一步再拍摄一张图像作为右图像),通过手动在两幅图像中找8对同名点(8个点最好平均分布在图像平面上),利用8点法求出立体视觉系统的基本矩阵,进而求出8对点对应的极点和极线。在此基础上,分别使用平面校正法(Planar ...
说明:采用载波移相和PI控制器的(电流前馈解耦)STATCOM仿真,电路拓扑为H桥级联,实现了直流侧电压的平衡控制
说明:采用均值漂移实现视频序列目标跟踪,在初始帧中手动选取目标区域,matlab2010a开发平台上实现的,可以直接运行源代码。
说明:认知无线电系统的代码是给最后页研究吸引了很多在过去 10 年的兴趣。认知无线电出生作为一种范式和从那时起这个想法已经从技术的贡献不同概念层次下的学科。自从然后改进处理能力有支持于现有的成就,甚至可能使其中一些来自对市场的研究领域。认知无线电意味着一场革命,甚至要求在当前的业务模式的变化改变立法和需要...