说明:该项目提出了几种控制策略的倒立摆系统建模与仿真研究。该invertedpendulum代表一个具有挑战性的控制问题。倒立摆是一个摆有itsmass高于其支点。它常与pointmounted上车,可水平移动支点来实现。倒立摆是内在的不稳定性,而且必须以积极平衡,以保持直立。使用状态空间分析已获得inv...
matlab 系统 非线性 建模
说明:三种emd去噪方法:1、直接使用小波阈值,进行硬阈值去噪;2、使用具有emd分解特性的阈值去噪;3、emd分解后的平移不变去噪。
小波去噪 EMD 一维小波去噪 EMD去噪
说明:基于PCNN的特征提取,PCNN用于特征提取时,具体平移、旋转、尺度、扭曲等不变性,这正是许多年来基于内容的图像检索系统追求的目标,同时PCNN用于特征提取时,有很好的抗噪性。而且PCNN直接来自于哺乳动物视觉皮层神经的研究,具有提取图像形状,纹理,边缘的属性。用PCNN能很好地对图像进行签名,将二...
PCNN 特征提取 图像检索 抗噪性 哺乳动物 视觉皮层神经 图像形状 图像纹理 图像边缘 二维图像 一维矢量
说明:由于小波及小波包技术可以将信号或图像分层次按小波基展开,所以可以根据图像信号的性质以及事先给定的图像处理要求确定到底要展开到哪一级为止,从而不仅能有效地控制计算量,满足实时处理的需要,而且可以方便地实现通常由子频带、层次编码技术实现的累进传输编码(即采取逐步浮现的方式传送多媒体图像)。这样一种工作方...
小波图像拼接 图像分层 实时小波 显微镜 信号拼接
说明:在Contourlet变换的基础上发展而来的非下采样Contourlet变换,可以得到图像变换之后的平移不变性。
contourlet-nsct nsct nsct-matlab quadtree halftoning
说明:实现shift算法,进行精确的图像识别,可以抵抗各种旋转、平移、缩放等仿射变换的攻击
旋转攻击 仿射变换 图像识 Affine 图像识别
说明:本程序为基于快速双边滤波器的边缘保持算法,算法具有平移不变性,具有线性复杂度。
双边滤波-快速 双边滤波器 Bilateral-denoising 快速-双边滤波 快速双边滤波
说明:在坐标转换中,除了正投影和反投影的转换,还有不同基准面之间的转换。基准面的转换有很多种转换模型,常见的有三参数和七参数转换。三参数的转换主要是通过对x,y,z三个坐标轴进行平移操作,使用于小范围的地方坐标基准之间的转换,对精度要求不高。相对于三参数转换,七参数转换在其基础上增加的对x,y,z三个坐标...
经纬 基准面 三维坐标-转换 布尔沙 坐标转换
说明:分享一点A题资料
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明:2017数学建模CT系统论文与期刊