说明：通过预测超越事件，延迟超越事件，相遇事件。确定自行车道服务水平。自行车交通问题涉及政策、规划、管理等多个方面，该问题的解决需要从多方面入手。在政策制定上，应显现对自行车发展的引导作用，改变自行车交通现状“颓势”；在规划层面，要建立相对独立的自行车道路系统，减少机动车对自行车干扰，实现机非分流；在控制...
说明：包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，分形维数计算的毯子算法matlab代码,DC-DC部分采用定功率单环控制，鲁棒性好，性能优越，用于图像处理的独立分量分析，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计。
说明：水下机器人Matlab控制系统仿真。包含海浪干扰力的仿真程序，AUV的S函数仿真程序。 这个文件主要供科研人员使用，可是省去不必要的搭建模型时间。 以S函数为基础，搭建整个控制系统，包含Simulink仿真和S函数。