说明:用卡尔曼滤波方法对圆周运动进行预测的算法实现
说明:利用卡尔曼滤波算法估计惯导系统状态量的源代码~谢谢分享
惯导-卡尔曼 卡尔曼滤波 INS算法MATLAB kalman-filter-code INS-kalman-filter
说明:卡尔曼滤波算法在matlab中的编程仿真的为航迹跟踪的滤波过程
说明:本程序是用matlab写的,用来求最优哈密尔顿回路的算法
说明:从网上学习的一种对三个运动目标跟踪的多目标跟踪算法,采用卡尔曼滤波方法进行预测。效果还不错。
说明:《人工智能:一种现代方法 第2版 部分2》[英] 斯图尔特.罗素.pdf
说明:SIMULINK仿真模块 EKF算法扩展卡尔曼滤波 有仿真模块有对应s函数模块算法。
说明:好几种贝塞尔函数的解法,非常经典的,有需要请下